文章發(fā)布時(shí)間：2021年09月10日 作者：溧水分公司
9月9日，公司與盟識(shí)科技有限公司共同合作的“礦車無(wú)人駕駛項(xiàng)目”在溧水分公司芝山灰?guī)r礦山的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。中材礦山副總經(jīng)理張漢武、總經(jīng)理助理胡志奇等到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，公司副總經(jīng)理甘澤勇、溧水分公司經(jīng)理郭士榮，盟識(shí)科技總經(jīng)理邱長(zhǎng)伍博士見(jiàn)證了測(cè)試過(guò)程。
經(jīng)過(guò)對(duì)礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)礦道路的平整度、寬度、弧度等及挖掘機(jī)裝料平臺(tái)、破碎的卸料平臺(tái)等各項(xiàng)指標(biāo)的充分檢查后，礦車在控制中心的操控下，啟動(dòng)，起步，加速，轉(zhuǎn)彎，躲過(guò)路障，在挖掘機(jī)前準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)停下，裝滿礦石后，它又緩緩地起步，掉頭，前行，行駛到礦石破碎口后，再次準(zhǔn)確、穩(wěn)穩(wěn)地停下，接著自行卸車、車斗歸位，然后再次重復(fù)前邊的程序，就這樣在開(kāi)采平臺(tái)與破碎口來(lái)回往復(fù)。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后，技術(shù)人員記錄了測(cè)試數(shù)據(jù)，與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、專家在會(huì)議室進(jìn)行了專題研究探討。
會(huì)上，邱博士就礦山無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的技術(shù)進(jìn)行了介紹，他說(shuō)，隨著國(guó)內(nèi)數(shù)字化智慧礦山建設(shè)的不斷推進(jìn)，通過(guò)為礦山設(shè)備配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無(wú)人操作的情況下裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)，達(dá)到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標(biāo)。
張漢武對(duì)研發(fā)及實(shí)際運(yùn)營(yíng)期間無(wú)人駕駛車輛與有人駕駛車輛的混編等技術(shù)難題提出了要求。
甘澤勇在研討會(huì)上說(shuō)，露天礦山開(kāi)采坡度大、彎道多，生產(chǎn)難度增加，無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑，無(wú)人化運(yùn)營(yíng)是數(shù)字礦山、智能礦山發(fā)展的大勢(shì)所趨，符合綠色環(huán)保發(fā)展的總體趨勢(shì)。
中材礦山、南京礦山公司、盟識(shí)科技相關(guān)技術(shù)人員共同參與了測(cè)試與研討。
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